//import java.io.PrintStream;
//
//import lejos.*;
//import lejos.nxt.Button;
//import lejos.nxt.Motor;
//import lejos.nxt.SensorPort;
//import lejos.nxt.TouchSensor;
//public class Main {
//
//	public static void main(String[] args) {
//
//		int SpeedFactor = 2;
//		System.out.print("I'm on fiyaaah\n");
//		int Speed = 700;
//
//		System.out.println(Speed);
//
//		Motor.A.setSpeed(Speed);
//		Motor.B.setSpeed(Speed);
//
//		Motor.A.forward();
//		Motor.B.forward();
//
//		while(true){
//			Button.LEFT.waitForAnyPress();
//			Button.RIGHT.waitForAnyPress();
//			boolean left = Button.LEFT.isPressed();
//			boolean right = Button.RIGHT.isPressed();
//			if( left ) Speed -= 100;
//			if( right ) Speed += 100;
//
//			Motor.A.setSpeed(Speed);
//			Motor.B.setSpeed(Speed);
//
//			System.out.println(Speed);
//
//			Button.ENTER.waitForAnyPress();
//			if(Button.ENTER.isPressed()) return;
//		}
//
//		//
//		//
//		//	}
//		//	public static void print(String message)
//		//	{
//		//		System.out.println(message);
//		//	}
//		//
//	}
//}